Archer tipa kalns

Detaļu padevējs un substrāts (PCB) ir fiksēti. Ievietošanas galviņu (ar vairākām vakuuma iesūkšanas sprauslām) pārvieto uz priekšu un atpakaļ starp padevēju un pamatni. Komponents tiek noņemts no padevēja, un komponenta pozīcija un virziens tiek noregulēts. Novietojiet uz pamatnes. Mikroshēmas galva tiek nosaukta, jo tā ir uzstādīta uz arkveida X / Y koordinātu kustīgās gaismas.

Metode detaļu pozīcijas un virziena regulēšanai ar arkas palīdzību:

1). Mehāniska centrēšanas regulēšanas pozīcija un sprauslas griešanās regulēšanas virziens. Ar šo metodi var sasniegt tikai ierobežotu precizitāti, un vēlākos modeļus vairs neizmanto.

2). Lāzera atpazīšana, X / Y koordinātu sistēmas iestatīšanas pozīcija, sprauslas griešanās regulēšanas virziens. Šī metode var realizēt atpazīšanu lidojuma laikā, bet to nevar izmantot lodīšu režģa masīva elementam BGA.

3). Kameras atpazīšana, X / Y koordinātu sistēmas iestatīšanas pozīcija, sprauslas griešanās regulēšanas virziens. Parasti kamera ir fiksēta, un mikroshēmas galva lido pa kameru, lai tā atpazītu attēlu. Tas prasa mazliet vairāk laika nekā lāzera atpazīšana, taču tas var identificēt jebkuru sastāvdaļu. Kameru atpazīšanas sistēmai, kas atpazīst lidojumu laikā, ir arī citi upuri mehāniskās struktūras ziņā.

Šajā formā plākstera galvas ātrums ir ierobežots, jo tas pārvietojas lielu attālumu uz priekšu un atpakaļ. Parasti materiālu paņemšanai vienlaikus (līdz desmit) tiek izmantotas vairākas vakuuma iesūkšanas sprauslas, un ātruma palielināšanai tiek izmantota dubultā staru sistēma. , Gandrīz divreiz ātrāk nekā viena staru kūļa sistēma. Tomēr praktiskos pielietojumos vienlaicīgas barošanas apstākļus ir grūti sasniegt, un dažāda veida komponenti ir jāaizvieto ar atšķirīgām vakuuma iesūkšanas sprauslām, un sūkšanas sprauslu nomaiņa ir laika aizkavēšanās.

Šāda veida mašīnu priekšrocība ir tā, ka sistēmai ir vienkārša struktūra un tā var sasniegt augstu precizitāti. Tas ir piemērots dažāda lieluma un formas komponentiem un pat īpašas formas komponentiem. Padevēji ir jostas, caurules un paplātes. Tas ir piemērots mazu un vidēju partiju ražošanai, un lielu mašīnu ražošanai var kombinēt vairākas mašīnas.