Kā izvēlēties Pick and Place Machine

Mašīna Pick and Place ir otrais solis ielīmēšanas, ievietošanas un mainīšanas montāžas darbībā. Funkcija “Ievietot” seko funkcijai “lodēšanas paste” (trafaretu printeris). “Vietas” operācija atlasa un piegādā komponentu virs tāfeles un nomet to vietā. Vienkāršākā paņemšanas un ievietošanas forma ir ar rokām, tas ir, manuāli paņemot sastāvdaļu no atkritumu tvertnes un ar pincetes un palielināmā stikla palīdzību novietojot to uz tāfeles un veicot operāciju ar roku, turētais lodāmurs.

Šī metode darbojas labi, ja jūs darāt tikai gadījuma dēļus. Citas lietas, kas jāņem vērā - sastāvdaļu lielums (liels vai mazs) - ietekmē laiku, kas vajadzīgs, lai novietotu un lodētu. Smalka piķa komponenti ir vēl viena problēma, kurā nepieciešama lielāka precizitāte un precizitāte, un tajā tiek ņemts vērā cilvēka faktors. Pēc tam darbs kļūst garlaicīgāks un laikietilpīgāks.

Pirmkārt, mēs koncentrēsimies uz mašīnām piesaistītām manuālajām sistēmām lietotājiem, kurus interesē pāreja no pāris dēļiem dienā uz daudz lielākiem ražošanas apjomiem. Pilnībā automātiskas sistēmas ir pietiekami sarežģītas, ka mēs tās aptversim atsevišķi.

RAŽOŠANAS APJOMS

Sākumā pievērsīsimies dažāda veida manuāli darbināmu sistēmu ražošanas diapazoniem. Salīdzināšanas nolūkos, tā kā visu shēmu plates ir atšķirīgas pēc lieluma un sarežģītības, mēs runāsim par apjomiem komponentu stundā jeb CPH. Tas palīdzēs jums izlemt, kāds automatizācijas līmenis jums būs nepieciešams.

Ļoti zemā skalas pusē - izmantojot manuālo rokas sistēmu - vienīgie izdevumi ir piemēroti rokas darbarīki manuālai izvietošanai, kas nav mašīna. Spektra augstākajā daļā šīs mašīnas bieži ir modulāras vai pielāgotas ātrdarbīgai bez uzraudzības darbībai. Šī tirgus pircēji, iespējams, vairāk meklē IA nekā sākotnējās izmaksas.

1. attēls. Rokas galvas un roku balsta piemērs atbalstam

Manuālās un pusautomātiskās sistēmas

Manuāla savākšanas un novietošanas sistēma ir vēlama nelielām, augošām darbībām, kurām pakāpeniski jāpalielina rokas ražošanas apjomi, vienlaikus uzlabojot arī kvalitāti, tādējādi samazinot pārstrādi vai noraidījumus; tomēr izvietojuma precizitāti joprojām ierobežo operatora iespējas. Mašīnas darbināmas manuālās sistēmas priekšrocības ir šādas:

• Mazāks operatora nogurums

• Mazāk izvietošanas kļūdu

• Labāka kontrole

• Uzlabota raža, mazāk pārstrādes

Ar mašīnu darbināmu manuālo sistēmu var aprīkot ar tādām funkcijām kā XY indeksēšanas tabula ar vakuuma savākšanas galvu vai pildspalvu; ergonomiska flīzes veidošana, lai palīdzētu mazināt operatora nogurumu; un papildu stiprinājums θ (rotācija) un Z (augstums) pozicionēšanai papildus X un Y.

2. attēls. Sastāvdaļu paplātes un padevēji

Dažās mašīnās ir pieejams šķidras lodēšanas pastas dozētājs, kas tiek uzklāts tieši pirms komponenta novietošanas uz tāfeles, ja nav izmantots trafaretu printeris. Papildu iespējas ietver:

• Sastāvdaļu apstrādes paplātes

• Šķidruma dozators

• Lenšu padevēji

• Barotavas plaukti

• Vision Assist opcija

• Izvēles statīvi

Vairumā gadījumu ar mašīnu darbināmas manuālās sistēmas var iegādāties tikai bez nepieciešamības, un vēlamās iespējas var pievienot vēlāk, kad tās ir vajadzīgas.

3. attēls. Rokas mašīna redzamībai

Pusautomātiskās sistēmas

Mūsdienās joprojām tiek ražots ļoti maz pusautomātisko mašīnu, jo tirgū pieaug arvien vairāk automatizētu sistēmu. Sākotnēji tie tika ieviesti laikā, kad lēciens no manuālās uz pilnībā automātiskām sistēmām bija pārāk dārgs un bija pieejams ar dažām funkcijām, kas palīdz manuālai darbībai.

Pareizāk nosaucot par “uzlabotajām manuālajām” sistēmām, pusautomātiskās izvēles un izvietošanas mašīnas parasti ietver datora saskarni ar redzes sistēmu, kas parāda, kur atrodas komponenti, bet pati izvietošana joprojām tiek veikta manuāli. Šāda veida mašīna palīdz operatoram precīzāk novietot smalka soļa komponentus maza apjoma lietojumiem - šo darbību ir ļoti grūti izpildīt, izmantojot vienkāršu ar mašīnu darbināmu manuālu mašīnu.

Lietošanas ērtums

Lielākā daļa izvēles un izvietošanas mašīnu darbosies ar diezgan dažādiem dēļu izmēriem, ar darba galdu, kas paredzēts dēļu izvietošanai līdz 16 ”x 24”. Komponenti ir arī viegli kontrolējami, kas palīdz arī precīzi, kā arī vienkārša mācīšanās līkne. Vairumā gadījumu apmācība nav nepieciešama.

Nepalaidiet uzmanību elektriskajām prasībām. Pārliecinieties, ka iegādātā mašīna jūsu vidē tiks pievienota un atskaņota, nevelkot adapterī / transformatorā jaunu vadu vai citu plānu.

AUTOMĀTISKĀ PAKĀŠANAS UN VIELAS MAŠĪNAS

Sākumā runāsim par diviem mašīnas spēju aspektiem - precizitāti un atkārtojamību un Pick and Place centrēšanas metodēm.

PRECIZITĀTE UN ATKĀRTOJAMĪBA

Ražošanas mašīnām mēs parasti iesakām meklēt mašīnu ar precizitāti +/- .001 ”un līdz 12 mililitriem līdz atkārtojumam. Lētākas mašīnas bieži neatbilst šai specifikācijai, tāpēc tas ir kaut kas, kas jāapzinās.

Lielākajai daļai lētu mašīnu standarta nebūs arī datora vai programmatūras, kas varētu palīdzēt atkārtojamības aspektos, ja ne precizitāte. Lai gan daži var piedāvāt uzlabotu tehnoloģiju, vairums to nedara.

MĪKŠANAS UN VIELAS CENTRĒŠANAS METODES

Ir četras (4) paņemšanas un izvietošanas metodes:

• Nav centrēšanas mehānisma

• Lāzera centrēšana

• Mehāniski (žokļi)

• Redzes centrēšana