1. Uzstādāmais PCB nonāk transmisijas kāpurķēdē, un sensors pie sliežu ceļa ieejas atrod PCB. Sistēma liek konveijera motoram darboties un nosūta PCB uz nākamo pozīciju.
2. Kad PCB nonāk darbības zonas sākumpunktā, pārvietošanas iekārta nosūta PCB novietojuma pozīcijā un iedarbina novietojuma pozīcijas sensoru, kad tas gatavojas būt vietā. Sistēma kontrolē atbilstošo organizāciju, lai PCB paliktu iepriekš noteiktā novietojuma pozīcijā. Mehāniskās pozicionēšanas iekārtas darbība, PCB, kas piestiprināts iepriekš noteiktā stāvoklī. Nostipriniet PCB, lai novērstu PCB pārvietošanos.
3. PCB pozicionēšanas iekārtas darbība, nosaka PCB orientāciju iepriekš noteiktā orientācijā, pretējā gadījumā koriģē PCB orientācijas koordinātu atskaites sistēmas koordinātu sistēmu.
4. Saskaņā ar programmas iestatījumu pārbaudiet apstrādes optiskās diskriminācijas zīmi (mank), lai noteiktu PCB orientāciju.
5. Īpašā padevējā iepakotās sastāvdaļas tiek transportētas vai sagatavotas iepriekš noteiktā stāvoklī atbilstoši programmas iestatītajā pozīcijā.
6. Kad uzgalis pārvietojas saņemšanas elementa pozīcijā, tiek atvērts vakuums un sprausla nokrīt uz paņemšanas elementu.
7. Vakuuma spiediena sensoru vai fotoelektrisko sensoru izmanto, lai noteiktu, vai elements ir absorbēts.
8. Caur kameru vai fotoelektrisko sensoru, lai noteiktu elementa augstumu (vertikālais virziens).
9. Caur kameru vai fotoelektrisko sensoru, lai noteiktu komponenta leņķi (horizontālo virzienu) un identificētu komponenta raksturlielumus, un pēc tam nolasa komponentu datu bāzē iepriekš iestatīto komponenta raksturlielumu vērtību un salīdzina praktisko vērtību ar noteikšanas vērtību, lai spriestu par komponenta raksturlielumiem.
Ja eigenvalues neatbilst, tiek vērtēta paņemšanas elementa vaina un saņemšana tiek veikta no sākuma. Ja tas ir konsekvents, tiek aprēķināts komponenta pašreizējais centra orientācijas un pagriešanas leņķis.
10. Iemest bojāto detaļu atkritumu savākšanas kastē.
11. Atbilstoši programmas iestatījumam noregulējiet detaļas leņķi, griejot montāžas galviņu; noregulējiet XY virziena koordinātu programmas iestatīšanas orientācijai, izmantojot montāžas galviņas vai PCB kustību, tā, lai detaļas centrs sakristu ar uzstādīšanas orientācijas punktu.
12. Sūkšanas sprausla nokrītas līdz iepriekš iestatītam augstumam, vakuums ir noslēgts, un sastāvdaļas nokrīt, lai pabeigtu montāžu.
13. Cikliski no 5. soļa līdz montāžas beigām.
14. Izvietošanas daļa pārvietojas uz izkraušanas pozīciju un pārvieto ielīmēto PCB uz izkraušanas trasi. Sensors izkraušanas trajektorijas sākumā tiek iedarbināts, un vadības sistēma liek konveijera motoram darboties un nosūtīt PCB uz nākamo pozīciju, līdz tas tiek nosūtīts no mašīnas.